«Умные мышцы», чтобы сделать искусственные руки более чувствительны

(Источник: Наука и техника ежедневно)


Исследователи из университета Саара в Германии недавно создал оборудованная с формой памяти сплава andquot; muscleandquot; Искусственная рука, это чем искусственная рука более гибкий. Руки andquot; fibersandquot мышцы; по ультрадисперсныхПроволока никелевая титанового сплава луч, может быть изогнут, натянутая, пусть Искусственная рука может выполнять более точные движения. Этот метод можно использовать в будущем промышленных роботов, но также выпустила новый протез. Команда продемонстрирует искусственные руки в 13 апреля 17 Ганновер немецкой промышленной выставке модели.


По данным Science Daily сайт сообщил, исследовательская группа из университета Саара и механических и электрических и автоматизации технологий центр профессора Стефана shillaker руководства. Они будут тянутьформы памяти никель сплав титанаДиаметр и аналогичные нити волос, по структуре человеческих мышц, пучки проволоки сплава состоят, с multi strand сплава провода соединения стык пальца, моделирование мышечных волокон сделал палец положительный сгибателей и разгибателей спины и быстрое сокращение и расслабление.


Silec сказал: andquot; alloyandquot памяти формы; относится к металлу может andquot; rememberandquot; их форма может быть восстановлена к первоначальному виду после деформации. andquot; Это свойство титанового сплава никеля происходит от внутренней фазы изменения. Например когда потепление провод сплава материал будет изменить структуру решетки, сделать его сокращаться как muscle.andquot;


В настоящее время искусственные руки на линии промышленного производства зависит много технологий комплексной поддержки и другого оборудования, таких, как Электрический мотор или пневматического устройства, стать громоздким и негибким, шумные и дорого. andquot; В отличие от использования интеллектуальных мышц производства инструментов без дополнительного оборудования, света и гибкими, адаптируемыми и без шума, производственные издержки являются относительно low.andquot; Silec сказал: в всех известных вождения машины, плотность энергии сплава проволоки является самым высоким, может быть строго ограниченное пространство для завершения высокой интенсивности movement.andquot;


Инженер Firomona Симон сказал: andquot; в сильной тяговое усилие применяется, эти сплавы отбуксировать может быстрое сокращение и расслабление. Причиной этого является из-за быстрого охлаждения, потому что большое количество площади поверхности металлической проволоки больше, так что тепло может быстро распространяться. Очень тонкая линия шелка может выдержать силу сжатия и растяжения мышц человека, поэтому мы можем добиться быстрого и плавного движения fingers.andquot;

Провод сплава формы памяти. Еще один эффект мышц, когда Искусственная рука для выполнения определенного действия, если заблокирован, он может очень естественным образом реагировать. Это означает, что andquot человека и искусственная рука; рука в handandquot;. Относительное движение сплава провода контролируется чип полупроводника, может достигнуть точного движения. Эта система не требует датчика. Сам материал проволоки сплава имеет зондирования properties.andquot; Silec сказал andquot; контроллер может определить сопротивление тестовых данных, с тем чтобы знать точное положение сплава провода в любой момент, руки и пальцы могут точные activity.andquot;


Исследователи надеются продолжить изучение модели движения рук, исследование памяти формы сплава зондирования свойства, с дальнейшим развитием искусственной руки прототипов, моделирование и улучшение его рабочей силы пути. (Чанг Лицзюнь)